ИИ научился «понимать» комнаты — как будто он там жил
Новая система под названием 3DGraphLLM учитывает не только сами объекты, но и их пространственные и смысловые связи. Это особенно важно в помещениях с большим количеством предметов, таких как кухни, мастерские или офисы. Модель обучалась на известных датасетах с точными 3D-реконструкциями реальных помещений и текстовыми описаниями объектов. В качестве языковых моделей использовались Vicuna-v1.5 и LLAMA3, которые работают на энергоэффективных устройствах, подходящих для робототехники.
По результатам тестирования 3DGraphLLM превзошла по точности распознавания объектов многие существующие методы, в том числе и другие подходы с языковыми моделями. Модель показала улучшение точности более чем на 7% по сравнению с базовым решением и работает быстрее и экономнее по ресурсам по сравнению с самыми продвинутыми аналогами.
Источник Еще новости... Вакуумная камера, пневмогидромагистрали и гелий — на Байконуре испытывают новый «Прогресс» 04.08.2025 Тренер назвал главные ошибки в похудении у мужчин старше 50 лет 04.08.2025 Как с помощью кнопки сброса пробега выявить неисправности автомобиля, которые скрывает продавец 04.08.2025 ИИ может продлить жизнь батарее электромобилей. Но есть нюанс 04.08.2025 Куда ещё быстрее? Grok Илона Маска теперь создает видеоролики в 2-4 раза быстрее, чем другие чат-боты генерируют одно изображение 04.08.2025 Могут ли лишить прав за пересечение оранжевой сплошной линии в зоне дорожных работ 04.08.2025 Загрузить еще...